Construcció d'un robot rastrejador

Amb els alumnes de 4t d'ESO hem construït un robot rastrejador.
Els robots rastrejadors tenen per objectiu realitzar el seguiment d'una línia, generalment blanca sobre fons negre. Aquest seguiment es realitza mitjançant portes lògiques o amb microcontrolador, que anirant engegant i parant els motors dret i esquerra en funció de la informació que rep dels sensors CNY70.
Aquí podeu observar un vídeo del resultat:

Altres pàgines web d'interès d'electronica:

• http://portaleso.homelinux.com/usuarios/Toni/web_electronica_3/electronica_indice.html
• http://www.librosvivos.net/test.asp?idud=1343&id_libro=1034&id_marca=1003&idCodigoCesma=114443
• http://portaleso.homelinux.com/usuarios/Toni/web_impreso/circuito_impreso_indice.html

També podeu observar un vídeo fet per en Joan Pellisser, professor de l'IES Cendrassos de Figueres, tot un expert, o bé visitar la seva pàgina web sobre robots:

http://robocat.weebly.com/index.html

Automatització amb relés

Un cop treballats els conceptes bàsics sobre l'automatització cablada mitjançant contactors es proposa fer el següent muntatge:
Inversor de gir motor trifàsic ( sense passar per aturada)

Automatismes amb l'automat programable

Amb els alumnes de 4t d'ESO un cop treballats els conceptes bàsics sobre automatismes i les característiques del zelio els vaig proposar que dissenyessin, construïssin i programessin un automatisme amb l'autòmat programable.

El procés de programació amb l’autòmat va ser aquest:

1. Determinar què ha de fer el sistema de control

2. Identificar els senyals d’entrada i de sortida

3. Representació gràfica del sistema de control (fer grafcet)

4. Assignar nom a cada entrada, sortida i components que intervenen

5. Confeccionar el programa mitjançant PC amb les instruccions i símbols adequats.

6. Transferir les instruccions a l’autòmat

7. Provar el programa

Aquí tenim els resultats pràctics:

Porta supermercat automatitzada

Rètol lluminós d'una farmàcia

Aparcament intel·ligent

Cruïlla semafòrica

Sistema selector de peces automatitzat

Pont llevadís automatitzat

Barrera de pas a nivell automatitzada

Adreça web d'interès:

http://portaleso.homelinux.com/usuarios/Toni/web_robot_3/robot_indice.html

Instal·lació elèctrica habitació de matrimoni

A els alumnes els vaig proposar el muntatge, sobre un tauler d’aglomerat, de la simulació d’una instal·lació elèctrica d’un dormitori de matrimoni.
La làmpada havia de canviar d’estat en accionar qualsevol dels dos mecanismes, també es disposava d’un endoll.
A la caixa d’empalmament és on es van realitzar les connexions mitjançant regletes. També va caldra fer el muntatge d’una clavilla que ens va permetre provar el circuit.

Circuit funcional:

Esquema multifilar: Procés de treball:

• A partir de l’esquema funcional fer l’esquema multifilar.
• Seguint l’esquema multifilar tallar els cables i passar-los pels tubs de manera que surtin uns centímetres per cada extrem per fer les connexions.
• Fer les connexions dels mecanismes, l’endoll i el portabombetes.
• Connectar els cables de la caixa amb les regletes deixant-los una mica llargs.
• Cargolar els cables, introduir-los a les caixes conjuntament amb les regletes i tancar la caixa amb la tapa.
• Connectar el cable i la clavilla.
• Abans de comprovar la instal·lació fer una última repassada al circuit.
• Enroscar la bombeta i comprovar el funcionament del muntatge sempre en presència del professor, connectar també algun aparell a l’endoll.
  

Aquí teniu les pràctiques d'aquest curs: "Circuits elèctrics bàsics d'un habitatge"