Construcció d'un robot rastrejador

Amb els alumnes de 4t d'ESO hem construït un robot rastrejador.
Els robots rastrejadors tenen per objectiu realitzar el seguiment d'una línia, generalment blanca sobre fons negre. Aquest seguiment es realitza mitjançant portes lògiques o amb microcontrolador, que anirant engegant i parant els motors dret i esquerra en funció de la informació que rep dels sensors CNY70.
Aquí podeu observar un vídeo del resultat:


Altres pàgines web d'interès d'electronica:

També podeu observar un vídeo fet per en Joan Pellisser, professor de l'IES Cendrassos de Figueres, tot un expert, o bé visitar la seva pàgina web sobre robots:
http://robocat.weebly.com/index.html