Amb els alumnes de 4t d'ESO un cop treballats els conceptes bàsics sobre automatismes i les característiques del zelio els vaig proposar que dissenyessin, construïssin i programessin un automatisme amb l'autòmat programable.
El procés de programació amb l’autòmat va ser aquest:
1. Determinar què ha de fer el sistema de control
2. Identificar els senyals d’entrada i de sortida
3. Representació gràfica del sistema de control (fer grafcet)
4. Assignar nom a cada entrada, sortida i components que intervenen
5. Confeccionar el programa mitjançant PC amb les instruccions i símbols adequats.
6. Transferir les instruccions a l’autòmat
7. Provar el programa
Porta supermercat automatitzada
Aparcament intel·ligent
Cruïlla semafòrica
Pont llevadís automatitzat
Barrera de pas a nivell automatitzada